Manyetik döner kodlayıcıyı sökme şansınız varsa genellikle yukarıda gösterilene benzer bir iç yapı görürsünüz.Manyetik kodlayıcı, mekanik bir şafttan, bir kabuk yapısından, kodlayıcının ucundaki bir PCB düzeneğinden ve küçük bir parçadan oluşur.disk mıknatısmekanik milin ucundaki mil ile birlikte dönmektedir.
Manyetik kodlayıcı dönüş konumu geri bildirimini nasıl ölçer?
Hall Etkisi: Elektrik akımı taşıyan bir iletkene, akımın yönüne dik yönde bir manyetik alan uygulandığında potansiyel farkının oluşması.
İletkene uygulanan manyetik alan, akımın akış yolu eksen alınarak yukarıdaki okla gösterilen yönde döndürülürse, manyetik alan ile iletken arasındaki açının değişmesi nedeniyle Hall potansiyel farkı değişecektir ve Potansiyel farkın değişim eğilimi sinüzoidal bir eğridir.Bu nedenle enerji verilen iletkenin her iki tarafındaki gerilime bağlı olarak manyetik alanın dönme açısı tersten hesaplanabilir.Bu, dönme konumu geri bildirimini ölçerken manyetik kodlayıcının temel çalışma mekanizmasıdır.
Çözücünün karşılıklı olarak dik iki çıkış bobini seti kullanması prensibine benzer şekilde, manyetik alanın dönme konumu arasındaki benzersiz uyumu sağlamak için manyetik kodlayıcıda karşılıklı olarak dik akım yönlerine sahip iki (veya iki çift) salon indüksiyon elemanı da gereklidir. ve çıkış voltajı (kombinasyon).
Günümüzde, manyetik kodlayıcılarda kullanılan Hall sensörleri (yongalar) genellikle yüksek derecede bir entegrasyona sahiptir; bu, yalnızca hall yarı iletken bileşenlerini ve ilgili sinyal işleme ve düzenleme devrelerini entegre etmekle kalmaz, aynı zamanda sinüs ve kosinüs analogları gibi çeşitli sinyal çıkış modüllerini de entegre eder. sinyaller, kare dalga dijital seviye sinyalleri veya veri yolu iletişim çıkış birimleri.
Bu şekilde, enkoder dönen şaftın ucuna manyetik alan oluşturan sinterlenmiş Neodimyum mıknatıs benzeri kalıcı bir mıknatıs takın, yukarıda bahsedilen hall sensör çipini bir PCB devre kartı üzerine yerleştirin ve enkoderin ucundaki kalıcı mıknatısa yaklaşın. Şaftı belirli gereksinimlere göre (yön ve mesafe) değiştirin.
Hall sensöründen gelen voltaj sinyali çıkışının PCB devre kartı aracılığıyla analiz edilmesiyle kodlayıcı rotorunun dönme konumu belirlenebilir.
Manyetik kodlamanın yapısı ve çalışma prensibi, bu kalıcı mıknatısla ilgili örneğin mıknatıs malzemesi, mıknatıs şekli, mıknatıslanma yönü vb. gibi özel gereksinimlere karar verir. Normaldeçapsal olarak mıknatıslanmış Neodimyum mıknatısDisk en iyi mıknatıs seçeneğidir.Ningbo Horizon Manyetikleri, birçok üreticiye bazı boyutlarda manyetik kodlar sağlama konusunda deneyimlidir.çapsal Neodimyum disk mıknatıslar, D6x2.5mm ve D10x2.5mm çaplı disk Neodimyum mıknatıslar en popüler modellerdir.
Geleneksel optik kodlayıcıyla karşılaştırıldığında manyetik kodlayıcının karmaşık bir kod diskine ve ışık kaynağına ihtiyaç duymadığı, bileşen sayısının daha az olduğu ve algılama yapısının daha basit olduğu görülebilir.Üstelik Hall elemanının kendisi de sağlam yapı, küçük boyut, hafiflik, uzun servis ömrü, titreşim direnci, toz, yağ, su buharı ve tuz sisi kirliliğinden veya korozyon beklemesinden korkmama gibi birçok avantaja sahiptir.
Elektrik motorunun dönüş konumu geri bildirimine manyetik kodlayıcı teknolojisi uygulandığında,sinterlenmiş NdFeB mıknatıs silindiriManyetik kodlayıcı doğrudan motor milinin ucuna monte edilebilir.Bu şekilde, geleneksel geri besleme kodlayıcı kullanıldığında gerekli olan geçiş kaplin yatağını (veya kaplin) ortadan kaldırabilir ve temassız konum ölçümü gerçekleştirebilir; bu da işlem sırasında mekanik şaftın titreşimi nedeniyle enkoder arızası (veya hatta hasar) riskini azaltır. elektrik motorunun çalışması.Bu nedenle elektrik motorunun çalışmasının stabilitesinin arttırılmasına yardımcı olur.
Gönderim zamanı: Temmuz-21-2022